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徐雄仕
电 话
邮 箱
2023510510@hust.edu.cn
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个人主页
个人简介
徐雄仕,1987年生,博士,华中科技大学在站博士后。于2021年获华日本冈山大学工学博士学位,2023年至今在华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室从事博士后研究。 入站时间:2023年5月 所在团队:高端装备动态设计与控制 合作导师:陈学东教授
研究方向
无人机、跨域无人系统协同任务规划和控制
开设课程
科研项目
论文专著与专利
代表性论文: [1] Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Flight control system design for a tandem rotor UAV robot in the presence of wind field disturbances [J]. Artificial Life and Robotics, 2021, DOI: 10.1007/s10015-021-00704-z. (EI) [2] Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Feedback linearization control for a tandem rotor UAV robot equipped with two 2-DOF tiltable coaxial-rotors [J]. Artificial Life and Robotics, 2020, DOI: 10.1007/s10015-020-00655-x. (EI) [3] Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Computed Torque Control for an Aerial Robot Equipped with Two Coaxial Rotors Having a 2-DOF Tilt Mechanism. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2020) [4] Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Development of an Aerial Robot That Has Multifunctional Locomotion Modes with Tilted Coaxial Rotors. 2018 37th Chinese Control Conference (CCC2018)
荣誉获奖
2023 AROB-ISBC-SWARM2023 Young Author Award 2018 日本機械学会三浦賞
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